亚洲的历史和文化都非常悠久。世界四大文明古国中的中国、印度和古巴比伦都位于亚洲。亚洲的经济和文化水平曾经在世界上长期居于领先地位，中国的四大发明，印度人发现“0”、发明阿拉伯数字，等等，许多科学上的发明创造，都为世界做出了巨大贡献。

在远古时代，欧洲、北非的许多民族都发源于中亚的草原地带，在民族大迁徙时代，一部分向西进入欧洲，一部分向东迁入印度，形成范围广大的印欧语系各民族；另一部分向南迁徙到北非、西亚，进入埃及，和当地人融合成闪-含语系各民族。

在上古时代，东方的中国和西方的波斯都发展成为强大的帝国，波斯一直在和欧洲的希臘争雄，最终被亚历山大大帝的希腊帝国击败，希腊军队一直入侵到印度，最终留下部分军队建立了亚美尼亚国家。中国也在走向统一扩张的道路，周围民族开始了解秦帝國。

當西方羅馬帝國崛起時，東方的中國漢朝也是一個強大的國家，羅馬帝國的領土擴張到中東古巴比倫河谷地，東方和西方開始有經濟和文化的交流，絲綢之路由中國長安經過西域和中東，遠達羅馬。在漢朝北方的匈奴人被漢朝擊敗後，漸向西方遷徙，這些在西羅馬帝國眼中被視為「野蠻人」的部族，在遷入歐洲後，加速西羅馬帝國滅亡。

中古时代，在亚洲兴起强大的阿拉伯帝国，席卷南欧和北非。东方强大的唐朝中国疆域也扩张到了中亚，朝鮮、日本都在逐渐成为统一的民族。

蒙古民族的兴起在世界造成不小的影响，征服了欧亚广大的地域，但也促使了各民族之间的融合沟通，丝绸之路更为畅通。

自1453年拜占庭帝國被回教民族滅亡後，這個回教國家鄂圖曼帝國雄據了中東﹑小亞細亞及北非地區四百多年，某程度上，鄂圖曼帝國阻隔了東西方文化和經濟上的交流。加上東亞地區自從中國明朝開始，深受儒家思想影響，固步自封，令到文化和科學發展落後，國家禁止國民與外國人交流情況常見。例如日本實施鎖國政策，清朝初期的海禁。

18世纪以后，随着欧洲資本主義和殖民主義的興起，殖民主義者透過航海路線，發掘亞洲的資源，而亞洲地區的積弱，成為列強爭奪的領域，许多国家沦为殖民地或半殖民地。在亞洲北方西伯利亞的荒蕪地區，隨著蒙古帝國的勢力瓦解，歐洲俄羅斯民族建立的沙俄皇朝逐漸循陸路開發。雄據亞洲北方大片土地。

19世紀末期，日本隨著明治維新的改革成功，使其國勢日盛，成為當時唯一以「列強」身份在國際社會舞台具有地位的亞洲國家。自多次對周邊國家如清朝﹑沙俄發動的戰爭勝利，以及在第一次世界大戰過後，日本以戰勝國身份托管戰敗國德國在亞洲的殖民地，令日本的勢力範圍遍達西太平洋。亦令其進一步征服中國和全亞洲的野心漸大，日本在19世紀三﹑四十年代軍國主義的薰染下，發動侵華戰爭和太平洋戰爭，第二次世界大戰亦自1941年12月8日日軍偷襲珍珠港開始，在亞洲地區揭開戰幔。日本終在1945年被美國於廣島和長崎投下兩枚原子彈之下投降。

第二次世界大戰過後，亞洲民族主義擡頭，各個民族國家才開始紛紛爭取獨立。與此同時，共產主義和資本主義的對峙在亞洲亦步亦趨，1949年中國共產黨顛覆中華民國在國共內戰中擊敗中華民國的中國國民黨，在中國大陸建立中華人民共和國;中華民國退居臺灣，中國共產黨及其中華人民共和國與蘇聯在亞洲推動共產主義。東亞地區先後建立多個共產政權，如朝鮮民主主義人民共和國﹑越南﹑老撾等。在五十年代至七十年代，韓戰和越戰是共產主義和資本主義陣營在亞洲地區爆發的主要戰爭。

西亞和中東地區亦各民族亦自第二次世界大戰過後紛紛爭取獨立。最著名的是以「聖雄」甘地帶領的印度獨立革命運動，最終印巴分治，以印度教徒為主的印度和以回教徒為主的巴基斯坦均在1948年獨立。而中東的以色列和巴勒斯坦建國問題，帶來牽涉到宗教和民族上的嚴重衝突。以色列雖然在1947年獲許在猶太人地區建國，但由於包括「聖城」耶路撒冷被劃入以色列，令周邊回教國家不滿，猶太人和回教徒不和，導致以色列與周邊的回教國家衝突日增，在以色列和敘利亞﹑約旦和埃及等對抗的三次以阿戰爭中，以色列佔領大片巴勒坦地區，並在該區設立殖民地。另外，一向被視為「世界火藥庫」的中東地區，地區戰爭不斷，包括在八十年代伊拉克和伊朗對火的兩伊戰爭，和1991年和2003年美國和伊拉克之間的戰爭，和針對美國聲稱的頭號恐怖份子領袖拉登而在2002年發動推翻塔利班政治集團的「攻擊阿富汗戰爭」。

二十世紀八十年代末民主浪潮推翻共產政權，浪潮並由東歐蔓延至亞洲，1989年6月4日在中國發生六四事件，一度為中共構成政治危機。蘇聯在1991年7月尾發生政變，雖然蘇共在一星期內解決，但令到這個曾經是世界上最大的共產國家於1991年尾瓦解，在中亞地區新增多個原來蘇維埃加盟共和國獨立的國家如哈薩克﹑塔吉克斯坦等。另外，在經過近四分之一世紀印尼非法佔據的東帝汶，最終於2002年1月1日獲得獨立，成為亞洲區最新一個獨立的國家。